近日，智能取樣機(jī)器人“亮相”公司棒材生產(chǎn)線，該技術(shù)屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)。

        軋線生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)成品棒材的取樣檢驗(yàn)是準(zhǔn)確反饋軋制狀況的重要措施。該智能取樣系統(tǒng)采用一套六軸工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)取樣測(cè)量設(shè)備相結(jié)合的設(shè)計(jì)形式，通過(guò)對(duì)棒材尾部的定位識(shí)別，讓機(jī)器人取樣時(shí)能夠抓取到棒材尾部的合適位置。整個(gè)系統(tǒng)由主控系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、剪切抓取裝置系統(tǒng)、定位識(shí)別系統(tǒng)、壓緊減速系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、定尺稱(chēng)重平臺(tái)系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)和外圍設(shè)備十大部件組成。該系統(tǒng)的投運(yùn)實(shí)現(xiàn)了棒材在線自動(dòng)取樣、自動(dòng)長(zhǎng)度測(cè)量、測(cè)重，實(shí)時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)反饋至中控操作臺(tái)進(jìn)行在線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人替代人工棒材取樣，降低了傳統(tǒng)人工取樣的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少?gòu)U品、待判材的出現(xiàn)，提高了軋線生產(chǎn)的工作效率和自動(dòng)化水平，讓無(wú)人取樣成為現(xiàn)實(shí)。